基于分段PID控制的气动负载模拟器研究

• 作者: 刘春辉 周毅 孔超 王福生
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服 负载模拟器 分段PID
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 61-62
• 分类号: TP3
• 字数: 1213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.06.028

摘要

构建了由比例阀控缸实施加栽的舵机气动伺服加裁系统实验装置,研究其特性及控制策略.采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型,在建立的数学模型基础上,设计了加前馈加分段PID控制器.运用Matlab的实时工具箱,测定了0.5Hz,1Hz,2Hz,5Hz三角波条件下的特性.实验结果表明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福生	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	73	4.0	8.0
2	孔超	天津工程师范学院汽车与交通学院	2	10	2.0	2.0
3	刘春辉	天津工程师范学院汽车与交通学院	4	10	2.0	3.0
4	周毅	天津工程师范学院汽车与交通学院	3	9	2.0	3.0