负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制

• 作者: 华清 焦宗夏 王少萍 王晓东
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 非线性控制 摩擦 变增益控制 摩擦补偿 负载模拟器
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 511-514
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.06.020

摘要

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法.分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响,并对摩擦现象进行了建模,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿,为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径,同时和准积分方法进行了对照.实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少萍	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系	102	1107	16.0	31.0
2	焦宗夏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系	117	1679	22.0	37.0
3	王晓东		16	401	9.0	16.0
4	华清	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系	9	511	8.0	9.0