基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术

• 作者: 刘坤 汪木兰 王祝青 费树岷 邢灿华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 棉花 识别 随机Hough变换 区域标记 边界跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 160-165
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.08.033

摘要

为准确识别自然环境中被遮挡的棉花,提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法.为了减小运算量,首先基于RGB彩色模型的(R-B)色差通道进行图像分割,利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域.然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息,根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换.仿真表明:当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时,识别效果良好.而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行,参数空间大大压缩,能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化学院	367	3210	27.0	37.0
2	汪木兰	南京工程学院自动化学院	232	1806	19.0	29.0
3	刘坤	东南大学自动化学院	25	180	8.0	12.0
5	邢灿华	南京工程学院自动化学院	17	82	5.0	8.0
8	王祝青	南京工程学院自动化学院	1	19	1.0	1.0