基于嵌入式的车辆偏离预警系统研究

• 作者: 林广宇 蹇小平 魏朗
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆偏离预警 车辆位置 嵌入式系统 道路标识线
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 26-28,32
• 分类号: U471
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2010.08.008

摘要

以嵌入式系统为平台对车辆驶离车道的预警进行研究.在采用改进的Hough变换对道路图像标识线识别的基础上,利用透视投影原理,完成车辆位置信息的重建,确定车辆在车道中的横向距离和横向偏转角,建立基于横向距离和横向速度的车辆偏离预警算法.车辆行驶实验表明,该算法能够对偏离车道的车辆给以准确的报警,并且充分考虑车辆的速度以及偏转角度对车辆偏离车道过程的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	林广宇	长安大学汽车学院	15	73	5.0	8.0
3	蹇小平	长安大学汽车学院	53	376	11.0	16.0