基于非线性反馈的轧机主传动机电耦联扭转系统的分岔控制

• 作者: 刘彬 刘爽 张业宽 闻岩
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轧机主传动系统 机电耦联系统 非线性反馈控制 Hopf分岔 极限环
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 160-166
• 分类号: TH113.1
• 字数: 5350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2010.08.160

摘要

针对轧机在轧制过程中轧辊与轧件间润滑条件变化引起系统失稳振荡,以及轧机主传动系统具有复杂机电耦联的特点,应用Lagrange-Maxwell原理建立一类含非线性摩阻的轧机主传动机电耦联扭转系统的非线性动力学方程,利用非线性动态分岔理论,分析该系统的稳定性,给出系统发生Hopf分岔的充要条件及周期运动稳定性的判别方法,分析超临界分岔和亚临界分岔对主传动系统扭转振荡的影响.为抑制传动系统因Hopf分岔引起的失稳振荡,选取驱动电动机定子电压为控制量,引入电动机速度反馈,构造非线性状态反馈控制器,并采用多尺度和谐波平衡法确定控制器参数,对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,该控制方法简单、易实现,数值模拟验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彬	燕山大学信息科学与工程学院	304	3194	26.0	40.0
2	刘爽	燕山大学信息科学与工程学院	38	248	10.0	13.0
3	张业宽	燕山大学信息科学与工程学院	4	52	3.0	4.0
4	闻岩	燕山大学机械工程学院	31	187	9.0	12.0