一种自适应加权快速探索随机树算法

• 作者: 张梅 朱金辉 梁明杰 梁颖驹 闵华清
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动规划 随机采样 快速探索随机树 自适应权重
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 16-18
• 分类号: TP311
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.23.006

摘要

针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法.分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重.根据树节点的自适应权重大小,选择树的生长点.仿真结果表明,该方法能有效地提高树探索效率,缩短规划路径长度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华清	华南理工大学软件学院	65	728	13.0	25.0
2	朱金辉	华南理工大学计算机科学与工程学院	13	102	5.0	10.0
3	张梅	华南理工大学自动化科学与工程学院	32	171	8.0	11.0
4	梁明杰	华南理工大学计算机科学与工程学院	3	206	3.0	3.0
5	梁颖驹	华南理工大学计算机科学与工程学院	1	8	1.0	1.0