海上运动目标跟踪系统的设计

• 作者: 张昊 李琳 林武 洪景新
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 均值漂移 卡尔曼滤波 跟踪系统 海上运动目标 模型更新
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 439-442
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3019字
• 语种: 中文

摘要

为实现对海上运动目标的实时跟踪,克服跟踪效果易受到严重遮挡影响的缺点,建立了一套实时跟踪系统,并且结合目标的运动信息与新的模型更新策略,对均值漂移与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法做出了改进.当运动船只被遮挡的比例较大时,先用估计出的目标速度矢量更新卡尔曼滤波器,并用相应的模型更新策略更新目标模型以提高模型相似性度量的精确性,再单独利用滤波器进行跟踪,取得了较好的跟踪效果.实验结果表明,该系统可以较好地实现海上运动目标的跟踪,并且改进后的算法具有良好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪景新	厦门大学计算机科学系	20	168	7.0	12.0
2	李琳	厦门大学计算机科学系	26	117	7.0	10.0
3	张昊	厦门大学计算机科学系	3	22	2.0	3.0
4	林武	厦门大学计算机科学系	2	21	2.0	2.0