简化运动模型的目标图像角跟踪系统设计

• 作者: 薄煜明 邹卫军 陈益
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 非线性滤波 简化运动模型 角跟踪 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 277-279
• 页数: 3页
• 分类号: TN391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.09.116

摘要

光电跟踪系统的非线性滤波问题是影响跟踪精度的重要因素,传统的解决方法一般基于混合坐标系或笛卡尔坐标系完成,算法复杂,实时性不高.本文针对一类基于图像的光电跟踪系统,讨论了直接利用目标测角信息在球坐标下建立简化目标运动模型,并实现稳定跟踪的方法.文章用最小二乘法在球坐标系下建立了目标运动的简化模型,基于蒙特卡洛方法进行了仿真,给出了仿真结果,并与传统的EKF算法进行了对比.仿真结果证明了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈益	江苏省南京市南京理工大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
2	邹卫军	江苏省南京市南京理工大学自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	薄煜明	江苏省南京市南京理工大学自动化学院	2	4	1.0	2.0