三维点云法向量估计综述

• 作者: 党岗 李宝 程志全 金士尧
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 法向量估计 噪声 外点 尖锐特征
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 1-7
• 分类号: TP391
• 字数: 6958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.23.001

摘要

由于获取方便、表示简单、灵活等优势,点云逐渐成为常用的三维模型表示方法之一.法向量作为点云必不可少的属性之一,其估计方法在点云处理中具有重要的位置.另一方面,由于点云获取过程中不可避免的噪声、误差和遮挡,点云中通常含有噪声、外点和空洞,并且部分采样模型如CAD模型,也会存在尖锐特征,这些都给法向量估计提出了挑战.对当前已有的点云法向量估计算法进行综述,分析其原理及关键技术,着重分析它们在处理噪声、外点和尖锐特征等方面的能力并给出比较,最后为未来研究提供了一些建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金士尧		14	223	7.0	14.0
2	李宝		2	140	2.0	2.0
3	程志全		2	140	2.0	2.0
4	党岗		2	140	2.0	2.0