不确定时滞系统的保代价H∞鲁棒可靠控制

• 作者: 滕青芳 范多旺
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 保代价 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-248
• 分类号: TP13
• 字数: 3116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.12.074

摘要

针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI).并给出了系统状态反馈控制器的设计方法.利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力.仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范多旺	兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室	112	683	14.0	20.0
2	滕青芳	兰州交通大学自动化与电气工程学院	74	417	10.0	16.0