一种GMM蠕动微位移机械控制节拍方法

• 作者: 叶一政 蒋世祥
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩材料(GMM) 微位移 控制节拍 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 57-58,63
• 分类号: TP275
• 字数: 1223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2011.06.014

摘要

针对超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制节拍问题,文章研究四节拍运动和六节拍运动,并根据仿生原理,由尺蠖运动规律,设计了以单片机为核心的控制器硬件和软件.通过比较两种节拍运动,情况表明六节拍运动比四节拍运动平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶一政	浙江同济科技职业学院机电系	3	1	1.0	1.0
2	蒋世祥	浙江同济科技职业学院机电系	1	0	0.0	0.0