自适应Kalman滤波器在红外夜视跟踪系统中的研究

• 作者: 武小平 郭婉露 闫保中
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 投影分析 噪声协方差 MPA估值器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TN953
• 字数: 3441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.05.13

摘要

针对红外夜视系统背景较复杂,直角坐标系下的卡尔曼滤波容易发散,且影响滤波精度的特点,在分析自适应卡尔曼滤波算法优缺点的基础上,提出了一种针对红外夜视系统目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法,此算法利用投影分析法获得目标位置坐标.还对虚拟噪声进行估计,补偿系统的线性误差,消减系统观测误差,并对算法进行了仿真.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确度,具有很好的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫保中	哈尔滨工程大学自动化学院	56	326	9.0	15.0
2	郭婉露	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	武小平	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0