GPS静态单点定位的滤波算法比较

• 作者: 孙罡 张爱军 王昌明
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球卫星定位系统 静态单点定位 卡尔曼滤波 粒子滤波 扩展卡尔曼粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 80-85
• 分类号: P228.4
• 字数: 3506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2011.01.017

摘要

针对目前利用低成本全球卫星定位系统(GPS)进行静态单点定位精度较差的问题,分别将卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波理论应用于其中.对两组由不同GPS-OEM板构成的单点定位系统实测的经纬度和海拔高度数据进行了滤波处理,并对不同滤波算法的效果作出了比较与分析.分析结果表明,滤波后定位精度有了明显提高,3种滤波算法中扩展卡尔曼粒子滤波的滤波效果最好,粒子滤波次之,卡尔曼滤波效果一般.实验结果为提高低成本CPS静态单点定位系统的定位精度提供了一种有效的解决方案,同时也对各滤波器理论上的滤波效果进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	张爱军	南京理工大学机械工程学院	32	190	7.0	13.0
3	孙罡	南京理工大学机械工程学院	6	60	4.0	6.0