基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统控制算法仿真研究

• 作者: 何字满 顾梦妍
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 控制策略 控制模式 助力电流 转向轻便性 路感
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计 研究 开发
• 页码范围: 33-37
• 分类号: U463.212
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2011.04.005

摘要

简述了电动助力转向系统(EPS)的组成机构和不同控制模式下的工作原理.根据简化的物理模型,将电动助力转向系统划分为了三个组成部分,并分别陈列了各个组成部分的数学模型.针对汽车不同的行驶工况,提出了三种不同的转向控制模式.基于电动助力转向系统的数学模型和不同控制模式,在MATLAB/Simulink中构建了控制器的仿真模型.通过追踪助力电机的目标电流,分析转向轻便性和路感,验证了本文施加的基本PID和PWM控制策略较好地协调了汽车转向时“轻”与“灵”的矛盾,提高了汽车转向时的操作稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾梦妍		2	9	2.0	2.0
2	何字满	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	1	7	1.0	1.0