一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用

• 作者: 王玉振 马世敏
• 来源期刊: 山东大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 有限时间稳定性 Hamilton系统 阻尼注入 Hamilton实现
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 119-125
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究了一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用,并给出几个新结果.利用Hamilton系统的结构特性和已有的关于局部有限时间稳定的结果,给出该类Hamilton系统有限时间稳定的几个判定准则.把得到的新结果应用于仿射非线性系统的有限时间控制设计中.通过选取恰当的Hamil-ton函数,并利用正交分解Hamilton实现及阻尼注入技术,为一类仿射非线性系统设计了一类有限时间控制器.给出两个例子以验证本文结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉振	山东大学控制科学与工程学院	31	213	8.0	13.0
2	马世敏	山东大学控制科学与工程学院	1	5	1.0	1.0