六维加速度传感器的模型设计

• 作者: 唐敦兵 尤晶晶 李成刚 王宁 祁海群 郭丽莎
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 六维加速度传感器 冗余并联机构 压电陶瓷 弹性球铰链 实时测量
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 71-74,81
• 分类号: TH-39
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.10.014

摘要

针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点,设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器,其具有结构简单、精度高、量程大、解耦快等优点.详细介绍了传感器的结构设计和解耦过程,对冗余并联机构、压电陶瓷和弹性球铰链的性能进行了分析.通过Matlab仿真验证了实时测量的可行性及精确性,为六维加速度传感器的设计提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐敦兵	南京航空航天大学机电学院	116	1213	20.0	28.0
2	祁海群	南京航空航天大学机电学院	5	18	2.0	4.0
3	李成刚	南京航空航天大学机电学院	53	384	11.0	18.0
4	王宁	南京航空航天大学机电学院	33	162	7.0	12.0
5	尤晶晶	南京航空航天大学机电学院	13	75	5.0	8.0
6	郭丽莎	南京航空航天大学机电学院	2	1	1.0	1.0