受扰离散时滞系统的最优变结构控制

• 作者: 潘全香 董瑞
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 时滞系统 最优滑模 变结构控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 296-299
• 分类号: TP273|TP391.9
• 字数: 3287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2011.04.017

摘要

针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化；利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用；设计的观测器对扰动外系统的状态进行了重构,从而得到物理可实现的切换控制律,能有效调控系统的收敛速度.仿真结果表明:所提的方法是有效的,所设计的滑模运动易于实现且对外界扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董瑞	河南科技学院数学系	21	42	3.0	6.0
2	潘全香	河南科技学院数学系	25	36	3.0	5.0