基于多项扩展式局部方向张量的仿射不变兴趣点检测算子

• 作者: 孙立宁 杜志江 林睿 王伟东
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 兴趣点检测算子 图像多项扩展式 局部方向张量 仿射不变
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 509-515
• 分类号: TP391
• 字数: 5836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.05.011

摘要

针对基于立体视觉的移动机器人导航中摄像机视角及光线亮度的变化会使所获得的场景环境图像发生一定的仿射变换,为了选取稳定的图像局部特征点,提出了一种具有仿射不变的兴趣点检测算法--多项局部方向张量(polynomial local orientation tensors,PLOT)算子.PLOT算子是基于图像多项扩展式局部方向张量的兴趣点检测算法,它将图像的每一像素点以多项扩展式的方式展开建立局部图像信号模型,求其对应的局部方向张量,搜索局部方向张量最小特征值的局部邻域最大值,获得对图像兴趣点的初始检测定位,并应用仿射递归算法实现兴趣点及对应特征区域的最终准确检测与定位.基于重复率准则的兴趣点检测实验表明,PLOT算子在摄像机视角及亮度变化明显的情况下依然能获得较好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	379	7003	43.0	61.0
2	王伟东	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	21	217	9.0	14.0
3	杜志江	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	118	2174	26.0	42.0
4	林睿	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	2	1.0	1.0