柔性再制造修复系统及标定技术

• 作者: 吴翔 徐富家 胡英 马孜
• 来源期刊: 中国表面工程
• 学科: 工学
• 关键词: 再制造修复 破损检测 系统标定 焊枪标定
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 再制造工程研究
• 页码范围: 80-84
• 分类号: TP31|TH17
• 字数: 2098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9289.2011.04.017

摘要

介绍了一种柔性再制造修复系统原型,利用基于立体视觉技术与结构光技术的手持式扫描仪和基于6自由度机器人技术的焊接修复机器人,搭建系统工作平台.介绍了现场两步法标定步骤,通过至少3个不同姿态和辅助平面来标定焊枪位姿.利用扫描过程中使用的定位标记点的固定特性完成了扫描系统坐标系与焊枪修复机器人坐标系之间的标定.在标定完毕的系统上,对A3钢板进行等离子焊接修复,得到其多层多道的快速修复成形表面平整度低于0.5 mm,从而验证了系统的可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马孜	大连海事大学自动化研究中心	42	506	13.0	20.0
2	吴翔	大连海事大学自动化研究中心	5	87	4.0	5.0
3	胡英	大连海事大学自动化研究中心	27	280	10.0	16.0
4	徐富家	装甲兵工程学院再制造技术重点实验室	3	43	3.0	3.0