线性时变系统变初始条件变期望轨迹的迭代学习控制

• 作者: 卢益民 戴辉
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性时变系统 变初始条件 迭代变期望轨迹 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 366-374
• 分类号: TP18
• 字数: 1710字
• 语种: 中文

摘要

对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢益民	华中科技大学电子与信息工程系	49	368	10.0	17.0