一类可非线性控制系统的降维观测器设计与仿真

• 作者: 徐凤宝 徐明跃
• 来源期刊: 哈尔滨师范大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式(LMI) 微分中值定理(DMVT)
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3417字
• 语种: 中文

摘要

论文主要研究为一类Lipschitz非线性系统设计全维和降维观测器.基于微分中值定理和一个重要的矩阵不等式,研究了这类非线性系统观测器存在的充分条件,并且以线性矩阵不等式的形式给出,所得结论至少是已有文献的补充.此外,获得的充分条件要比文献中这类非线性系统降维观测器的设计方法要减少保守性.同文献[1]相比,避免了解高阶线性矩阵不等式,而且线性矩阵不等式的可解性也更优于已有文献中矩阵不等式的可解性.最后,仿真算例验证了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐明跃		41	60	3.0	6.0
2	徐凤宝		3	3	1.0	1.0