基于SIFT特征的无人机航拍图像拼接

• 作者: 乔文治
• 来源期刊: 教练机
• 学科: 工学
• 关键词: 图像拼接 航拍图像 SIFT 特征匹配
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 9-14
• 分类号: V279|TP391.41
• 字数: 4122字
• 语种: 中文

摘要

无人机在飞行过程中由于机体的倾斜和抖动,造成航拍图像出现大的仿射变形.因此,传统的图像拼接算法很难得到好的效果.基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征的图像拼接算法,首先通过提取图像的尺度不变特征点,解决了待拼接图像间大的平移、旋转、尺度变化的干扰.然后,通过欧式距离判断得到初匹配特征点集,并利用RANSAC方法进一步精确了匹配点集,得到了准确的变换矩阵;最后,采用加权平均法的图像融合技术,得到了稳定的、鲁棒的图像拼接结果.