基于URTS平滑建议分布函数的PF算法设计及应用

• 作者: 宫轶松 归庆明 李保利
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 建议分布函数 航位推算 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 14-19,42
• 分类号: TN713
• 字数: 3197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.03.003

摘要

为改善基于Unscented Kalman滤波建议分布函数的粒子滤波状态估计的性能,将Unscented Kalman滤波与RTS(Rauch-Tung-Striebel)固定区间平滑算法融合,产生了一种新的建议分布函数--Unscented RTS平滑建议分布函数.该函数首先实施Unscented Kalman滤波,之后对此滤波结果进行RTS固定区间平滑,以此产生预测样本.以此新建议分布函数得到的预测粒子的精度较通常的以Unscented Kalman滤波方法作为建议分布函数时得到的预测粒子的精度将大为提高,进而提高相应的粒子滤波算法--PF-URTS的状态估计精度.新算法的可行性和有效性在GPS/DR组合导航数据处理中得到了应用验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李保利	信息工程大学测绘学院	9	76	4.0	8.0
3	归庆明	信息工程大学理学院	60	492	12.0	19.0