基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法

• 作者: 宫轶松 张锦军 李保利 李启高
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性估计 粒子滤波 扩展Kalman滤波 RTS固定区间平滑 GPS/DR组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 152-155
• 分类号: P207
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2010.02.035

摘要

提出一种新的建议分布函数的设计方案,即将扩展Kalman滤波算法与Rauch-Tung-Streibel (RTS)最优固定区间平滑算法融合,产生建议分布函数.与用扩展Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,该方法可更准确地给出状态的估计结果,从而使得系统具有更好的稳健性.通过对GPS/DR组合导航系统的试验,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李启高		3	1	1.0	1.0
2	宫轶松	解放军信息工程大学测绘学院	4	23	2.0	4.0
3	李保利	解放军信息工程大学测绘学院	3	23	2.0	3.0