基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法

• 作者: 张诗桂 朱立新
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 粒子滤波 似然函数 变权平均 纯方位跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 46-50,55
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2011.01.011

摘要

在纯方位跟踪中,针对随机观测噪声对粒子权值准确性的影响,提出了一种基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法,在每个粒子权值更新过程中,采用多次观测值计算粒子似然函数并对其变权平均,替代由单一观测值更新粒子权值的方法,减小随机观测噪声对权值的影响.最后,通过实验仿真表明:新算法在纯方位跟踪中滤波精度优于传统粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立新		11	71	4.0	8.0
2	张诗桂		1	5	1.0	1.0