基于充分统计量的粒子滤波方法

• 作者: 侯代文 殷福亮 陈喆
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 粒子滤波 充分统计量 重采样
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 187-193
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.02.011

摘要

提出一种基于充分统计量的粒子滤波方法,用来解决粒子滤波方法在重采样过程中带来的采样粒子多样性丧失、计算量增大等问题.当系统状态的后验概率密度函数可以使用充分统计量进行描述,并且充分统计量易于更新时,该方法可通过充分统计量的传递代替后验概率密度函数的更新,从而可避免重采样过程,降低计算量将所提方法应用于非线性系统中状态和参数的联合估计问题,进行了仿真实验,结果验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈喆	大连理工大学电子与信息工程学院	42	325	9.0	16.0
2	殷福亮	大连理工大学电子与信息工程学院	91	951	19.0	26.0