基于分布函数逆映射采样的粒子滤波方法

• 作者: 万洋 王首勇
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子退化 分布函数 最优重要性密度 逆映射
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140814

摘要

针对粒子滤波存在的退化问题，提出一种基于最优重要性密度对应的分布函数的逆映射采样的粒子滤波方法。该方法首先在[0，1]区间均匀采样一组随机样本，然后根据分布函数的单值逆映射关系，将这些随机样本映射成对应于最优重要性密度的粒子，其中分布函数通过数值积分计算。这些粒子的分布非常逼近所求状态的后验概率密度函数，有效解决了粒子退化问题。理论分析和仿真结果表明：与现有粒子滤波方法相比，所提方法明显改善了滤波性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王首勇	空军预警学院军队重点实验室	23	97	6.0	8.0
2	万洋	空军预警学院军队重点实验室	4	22	3.0	4.0