基于FIRA 11VS11仿真足球平台截球策略分析

• 作者: 孙纯兴 张毅 李敏 李茂 邓永生
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 路径设计 信息决策
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 107-108
• 分类号: TP242
• 字数: 1659字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器人到达指定位置,并执行指定命令的最优路线,提高了机器人的截球效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学自动化学院	281	2390	21.0	36.0
2	李敏	重庆邮电大学自动化学院	33	182	7.0	12.0
3	孙纯兴	重庆邮电大学自动化学院	10	13	2.0	3.0
4	李茂	重庆邮电大学自动化学院	5	0	0.0	0.0
5	邓永生	重庆邮电大学自动化学院	3	4	1.0	2.0