基于5VS5仿真机器人足球区域防守策略设计

• 作者: 刘璐 孙纯兴 李彬 李敏 李瑞江 黄浩
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 区域防守 区域划分 策略
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 172-173
• 分类号: TP242
• 字数: 1223字
• 语种: 中文

摘要

本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防守策略,达到较好的防守效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	重庆邮电大学自动化学院	33	182	7.0	12.0
2	李彬	重庆邮电大学自动化学院	10	39	4.0	6.0
3	孙纯兴	重庆邮电大学自动化学院	10	13	2.0	3.0
4	李瑞江	重庆邮电大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
5	刘璐	重庆邮电大学自动化学院	5	8	2.0	2.0
6	黄浩	重庆邮电大学自动化学院	7	18	3.0	4.0