一种2D仿真水球5VS5比赛策略

• 作者: 卞迪 夏庆锋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 多鱼协作 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP301.6
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.017

摘要

针对水中机器人2D仿真水球5VS5比赛的规则，提出一种有效的多鱼协作带球与抢球方法。从速度控制、方向控制、顶球动作和智能反应4个方面进行单鱼动作设计，在此基础上进行简化后增加特殊角度的设计，采用动态顶球点和动态最优位置来设计协作带球，并通过“领域智能算法”进行协作抢球。分析结果证明：该策略能提高机器鱼之间的协作，并在2012中国机器人大赛2D仿真水球5VS5项目中取得了亚军。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0
2	卞迪	南京大学金陵学院机器人实验室	2	5	2.0	2.0