2D仿真水球搬运策略

• 作者: 刘艳红 徐劲夫 李建鹏 陈伟豪
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 2D仿真 机器鱼 搬运策略
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.12.023

摘要

针对2D仿真水球搬运项目，在传统搬球策略的基础上，对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程提出了一种策略。策略中设计出了带球到后方函数 PoseToPose()与带球函数 Dribble()。采用了双球搬运策略，策略中的判断设计采用了赫夫曼树的思想。实验结果表明：该策略能灵活调用先完成任务的鱼，大大缩短搬运的总时间，增加了策略运行的稳定性。在实际应用上取得了较好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳红	山西农业大学信息科学与工程学院	47	317	8.0	16.0
2	李建鹏	山西农业大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0
3	徐劲夫	山西农业大学信息科学与工程学院	1	6	1.0	1.0
4	陈伟豪	山西农业大学信息科学与工程学院	2	6	1.0	2.0