2D仿真机器鱼协作过孔策略

• 作者: 李淑琴 滕江 韩丽丽
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 2D仿真机器鱼 协作过孔 路径优化
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.026

摘要

在机器鱼2D 仿真协作过孔比赛项目中，针对无球游动过程中固定路线的行进方法所存在的问题，提出一种优化策略。根据比赛规则，将比赛分为无球游动和带球运输2部分。在无球游动过程中，使用一种根据当前所处位置动态选择最优路线的路径优化思路。在带球运输部分，利用场地的特殊性使用机器鱼身体的所有部位运输。结果表明：优化后的策略能充分考虑该项目的得分要求和场地特点，在速度和稳定性上都有很大程度的提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
2	滕江	北京信息科技大学计算机学院	3	8	2.0	2.0
3	韩丽丽	北京信息科技大学计算机学院	2	5	2.0	2.0