机器鱼2D仿真平台碰撞检测算法

• 作者: 任静 谢广明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真平台 机器鱼 碰撞检测 包围盒 分离轴
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 水中机器人技术
• 页码范围: 87-90
• 分类号: TP306
• 字数: 1788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.12.023

摘要

为了实现机器鱼2D仿真平台各个对象间完整的碰撞检测,提出一种基于离散碰撞检测的算法.该算法以机器鱼2D仿真平台为基础,结合包围盒树,运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模；并利用图形学中的分离轴理论、Voronoi Region等概念,提出了适合各对象的不同碰撞检测算法,快速准确地输出检测结果.同时采用运动插值技术,减小步长并键入中间运动模态,实现了模拟连续碰撞检测,进一步提高了碰撞检测准确度.实验结果证明:该方法实现了模拟连续碰撞检测,具有高效、精准的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢广明	北京大学工学院	62	518	11.0	20.0
2	任静	北京大学工学院	8	118	5.0	8.0