水中机器人2D仿真平台的直线优化算法

• 作者: 冯志国 汤惠杰 谢良松 贺明飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 2D仿真 直线算法 水中机器人 URWPGSim2D
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.021

摘要

基于 URWPGSim2D 仿真平台,提出在水中搬运项目上的一种直线优化算法.分析仿真机器鱼的运动特性,介绍2D仿真机器鱼现有的point to point算法,给出优化后的直线算法,并通过实验进行验证.实验结果表明:优化后的算法能有效提高机器鱼的稳定性,能更好地进行控制,可为水中机器人其他项目仿真鱼的控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢良松	贵州大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0
2	冯志国	贵州大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	汤惠杰	贵州大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	贺明飞	内蒙古工业大学能源与动力工程学院	5	7	2.0	2.0