仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法

• 作者: 吕雪松 王强
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 碰撞检测 仿真平台
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 机电控制技术
• 页码范围: 64-66,70
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2006.06.022

摘要

以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	西华大学机器人研究所	64	381	10.0	15.0
2	吕雪松	西华大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0