2D仿真机器鱼协作过孔策略

• 作者: 史豪斌 徐林程 李小婷 郭志巍
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真机器鱼 协作过孔 策略设计 动作设计
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.015

摘要

针对目前国内对于多水中机器人协作的研究较少的问题，提出一种双鱼高效协作控制方法。从尺寸因素、动力学因素和可控性因素3个角度详细研究了比赛平台的主要环境特点，针对狭窄环境的特点，设计了以水中机器人头顶球、肩抗球和头夹球3个带球动作，分别以速度和稳定性为侧重点，设计实现了速度优先策略和稳定性优先策略，并分别对2套策略进行了实验验证。实验结果表明：2个策略的成功率都达到100%，但相比之下稳定性优先策略更佳。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史豪斌	西北工业大学计算机学院	37	147	6.0	9.0
2	李小婷	西北工业大学航空学院	3	5	1.0	2.0
3	徐林程	西北工业大学航空学院	4	17	3.0	4.0
4	郭志巍	西北工业大学航海学院	1	5	1.0	1.0