基于任务规划的多机器鱼协作策略

• 作者: 丁勇 张明 蒋玉莲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 协作 任务规划 策略
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 83-86
• 分类号: TP242
• 字数: 3553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.11.022

摘要

为解决2D 仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略.根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性.仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明	西南民族大学电气信息工程学院	9	39	4.0	6.0
2	丁勇	西南民族大学电气信息工程学院	14	16	2.0	3.0
3	蒋玉莲	西南民族大学电气信息工程学院	7	6	2.0	2.0