2D仿真机器鱼协作过孔基于区域的动态协作策略

• 作者: 刘泰玮 刘甜甜 张伟 李铭 陈耕
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 区域划分 数据特征 动态模型
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.023

摘要

针对2D仿真协作过孔项目因鱼的运行路线相对狭窄导致带球不稳定、带球效果不好以及死角多等问题，提出一种合理利用平台环境的适当划分区域进行动态调整的协作策略。充分考虑尺寸因素和可控性因素对运动的影响，将4大区域比赛平台划分为9个详尽区域，利用鱼体方向、鱼的位置、球的位置和球门的特征等数据构建动态模型来求出最宜顶球目标点，并且整合夹角处等特殊情况。结果表明：该策略能解决因运行路线狭窄带来的不足，使鱼能快速有效地完成顶球。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	山东大学软件学院	183	1052	16.0	24.0
2	刘甜甜	山东大学工程训练中心	24	96	6.0	8.0
3	李铭	山东大学工程训练中心	15	34	3.0	5.0
4	陈耕	山东大学软件学院	1	1	1.0	1.0
5	刘泰玮	山东大学软件学院	1	1	1.0	1.0