基于FIRA仿真的足球机器人预判圆弧射门算法设计

• 作者: 倪天伟 林金珠 袁驰
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 预判 圆弧射门 算法设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术与应用
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2018.03.022

摘要

在FIRA仿真中,针对球场形势做出预判,抓住有利时机精准射门是提升赢球概率的重要因素.为了提高进攻的威胁性和震慑力,形成有效的进攻战术配合和提高射门效率是射门得分的前提.提出了一种基于FIRA仿真足球机器人的预判圆弧射门算法,通过预判球在下一时刻所能到达的位置,利用圆弧射门的稳定性,提前行至目标点并调整位姿,完成射门动作.经仿真实验证明,该算法在一定程度上能够提高射门速度,提高了射门的成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林金珠	河海大学文天学院电气信息工程系	11	26	2.0	4.0
2	倪天伟	河海大学文天学院电气信息工程系	13	36	3.0	5.0
3	袁驰	河海大学文天学院电气信息工程系	1	0	0.0	0.0