单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析

• 作者: 许承权
• 来源期刊: 江南大学学报(自然科学版)
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 单频GPS精密单点定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与控制工程
• 页码范围: 391-396
• 分类号: TP183|P228.41
• 字数: 4006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7147.2011.04.003

摘要

在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值.对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵.利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度.结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许承权	闽江学院地理科学系	22	108	6.0	9.0