电控助力转向路感特性分析及控制

• 作者: 陈李军 顾菊军
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 电控助力转向 路感特性 黑箱 PD控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 21-24,29
• 分类号: U463.44
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2011.03.005

摘要

建立电控助力转向系统模型,针对电控助力转向路感特性,将其电流控制部分看作黑箱.首先推出路感传递函数,在此基础上分析系统的特性,针对系统性能要求反求黑箱的函数表达式,进行频域、时域分析.分析表明,电控助力转向系统路感特性传递函数为二阶传递函数；将黑箱设计成PD模块,仿真结果显示,PD控制与纯比例控制相比,系统的谐振峰值、调节时间以及超调量显著减小,系统的快速性、稳定性提高,同时,地面信息很好地复现到转向盘上,保证了驾驶员可以获得良好的路感特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈李军	江苏省交通技师学院汽车工程系	15	16	2.0	3.0