基于RBF网络的导弹滑模动态逆控制律设计

• 作者: 李庆良 李炯 杨志峰 雷虎民
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 动态逆控制 神经网络 滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

讨论了一种基于径向基函数(RBF,Radial Basic Function)神经网络的导弹滑模动态逆控制律.导弹的基本控制律采用动态逆方法设计,对慢回路设计神经网络滑模控制器以补偿整个控制系统的不确定性.即用RBF神经网络逼近导弹慢模态不确定性的数学模型,并将逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的动态性能;滑模控制器用于减弱模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后通过仿真分析,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民		199	1030	15.0	19.0
2	李炯		82	447	11.0	15.0
3	李庆良		12	68	5.0	8.0
4	杨志峰		21	99	6.0	9.0