基于势函数的护卫队形控制

• 作者: 姚立强 宋艳荣 张术东 王兴平
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 队形控制 护卫队形 避碰 人工势场法
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 622-627
• 分类号: TP273
• 字数: 4480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.06.005

摘要

利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素，基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下，编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者，并保证在运动过程中编队成员间不发生碰撞。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋艳荣	海军航空工程学院基础部	8	20	3.0	4.0
2	王兴平	海军航空工程学院基础部	17	128	4.0	11.0
3	姚立强	海军航空工程学院基础部	5	12	3.0	3.0
4	张术东	海军航空工程学院基础部	9	13	3.0	3.0