飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨

• 作者: 刘南昌 曾水旺 李全 王宏 黎天左
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 飞思卡尔杯智能车大赛 B型车模 底盘调整 四轮定位
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TP242
• 字数: 2135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7302.2011.02.013

摘要

针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题,经过系列改进,通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡;选择合理的定位参数,提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度;舵机、测速码盘合理安装,提高舵机响应速度,为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李全	五邑大学信息工程学院	12	109	4.0	10.0
2	王宏	五邑大学信息工程学院	9	22	2.0	4.0
3	刘南昌	五邑大学信息工程学院	2	1	1.0	1.0
4	曾水旺	五邑大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	黎天左	五邑大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0