基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现

• 作者: 丁磊 张双喜 王秀梅 王金洋
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 单片机 智能车 双线 路径识别
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: U463.67
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2012.04.004

摘要

介绍了一种基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别系统及设计与实现方案.本智能车通过CCD摄像头采集赛道两边的白线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能.详细介绍该方案中的电源管理模块、路径识别模块、转向模块等的实现方法.实践证明,该智能车能稳定、准确的自主行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀梅	长安大学信息工程学院	6	39	4.0	6.0
2	王金洋	长安大学汽车学院	7	33	3.0	5.0
3	丁磊	长安大学汽车学院	4	41	3.0	4.0
4	张双喜	长安大学汽车学院	3	17	2.0	3.0