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摘要:
以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,本文设计的智能车系统以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元,通过10mH的电感检测赛道信息,用于赛道识别;采用红外测距模块避障. 通过光电编码器检测模型车的实时速度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环PID控制.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于飞思卡尔单片机的智能车设计
来源期刊 产业与科技论坛 学科
关键词 智能车 MK60控制器 PID 电磁循迹
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 科技创新
研究方向 页码范围 52-53
页数 2页 分类号
字数 618字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵春锋 44 190 8.0 12.0
2 陈扬 16 12 2.0 2.0
3 方国好 2 6 2.0 2.0
4 程锦星 1 2 1.0 1.0
5 叶超 1 2 1.0 1.0
传播情况
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2018(2)
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研究主题发展历程
节点文献
智能车
MK60控制器
PID
电磁循迹
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
产业与科技论坛
半月刊
1673-5641
13-1371/F
大16开
河北省石家庄市
18-181
2006
chi
出版文献量(篇)
43551
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161
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