基于飞思卡尔单片机的智能车设计

• 作者: 叶超 方国好 程锦星 赵春锋 陈扬
• 来源期刊: 产业与科技论坛
• 关键词: 智能车 MK60控制器 PID 电磁循迹
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 字数: 618字
• 语种: 中文

摘要

以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,本文设计的智能车系统以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元,通过10mH的电感检测赛道信息,用于赛道识别;采用红外测距模块避障. 通过光电编码器检测模型车的实时速度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春锋		44	190	8.0	12.0
2	陈扬		16	12	2.0	2.0
3	方国好		2	6	2.0	2.0
4	程锦星		1	2	1.0	1.0
5	叶超		1	2	1.0	1.0