基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计

• 作者: 刘富 陈龙冬 韵卓
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 智能电动小车 PID控制 无线通信模块
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 272-278
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2497字
• 语种: 中文

摘要

针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车.该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车.主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略驱动电机运转,使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作.利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换,通过智能电动小车对舵机的调整,完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验.打靶成绩较高,实验结果令人满意.该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富	吉林大学通信工程学院	57	240	9.0	13.0
2	韵卓	吉林大学通信工程学院	3	10	1.0	3.0
3	陈龙冬	吉林大学通信工程学院	2	10	1.0	2.0