飞行仿真转台的完全跟踪控制

• 作者: 刘佑民 吴云洁 田大鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 跟踪 飞行仿真转台 鲁棒性 精度
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 414-420,426
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免了采用近似逆模型的传统方案以及插值带来的限制,实现完全跟踪.利用鲁棒内回路补偿器理论以及系统动态跟踪误差的解析式分析说明了该方法在实际系统中存在建模误差、干扰和噪声的情况下,仍然能够保证系统的动态跟踪精度和良好的鲁棒性.对实际系统进行了设计与实验,结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴云洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	77	621	15.0	21.0
5	田大鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	59	2.0	3.0
9	刘佑民	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	15	1.0	1.0