基于神经网络滑模变结构的BLDC伺服控制系统

• 作者: 谢建华
• 来源期刊: 安徽电气工程职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 趋近律 神经网络 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 电力技术
• 页码范围: 39-43
• 分类号: TM33
• 字数: 3032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9706.2011.03.011

摘要

针对离散时间系统,分析了趋近律中参数对系统到达稳定状态时间的影响,提出了用递归神经网络方法自适应调整参数的控制策略;并将研究结果用于无刷直流电机（BLDC）位置伺服系统变结构控制器的设计。仿真试验结果表明,该控制器可以使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建华		4	16	3.0	4.0