助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现

• 作者: 周祥章 周风余 田国会 郭丹
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 机载计算机系统 模糊控制 行为控制 多行为融合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 32-39
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对家庭及医院等环境下的助老助残服务机器人,采用基于行为的机器人控制技术,设计了服务机器人机载计算机软件体系架构,对软件系统的硬件通讯层、指令协议解析层、行为层和行为决策层进行了详细的说明.软件编程中通过各种抽象对象的组合来组织代码,由面向对象的C++编程语言进行实现.通过采用模糊控制及基于加权合成的多行为融合机制,较好地实现了服务机器人的复杂行为控制.实验及应用表明,本服务机器人机载计算机软件系统具有界面友好、性能稳定、使用方便、可扩展性强、开放性强的特点,较好地满足了家庭及医疗环境下服务机器人对机载计算机系统软件的要求,具有一定的应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
3	郭丹	山东大学控制科学与工程学院	5	41	4.0	5.0
4	周祥章	山东大学控制科学与工程学院	1	13	1.0	1.0